Overlay network

The overlay network driver creates a distributed network among multiple Docker daemon hosts.

とあるように、複数のDocker daemon hostにまたがるネットワークを作ることができる

複数のDocker daemonホストとはどのような状態？

物理ネットワーク上でソフトウェア的にエミュレートした仮想ネットワーク

複数ホストをまたぐネットワーク